{"id":46,"date":"2025-06-17T14:04:05","date_gmt":"2025-06-17T14:04:05","guid":{"rendered":"http:\/\/192.168.1.3:1080\/?page_id=46"},"modified":"2025-06-18T15:39:06","modified_gmt":"2025-06-18T15:39:06","slug":"glossario","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.lidar.com.br\/?page_id=46","title":{"rendered":"Gloss\u00e1rio"},"content":{"rendered":"\n

ABERTURA (APERTURE)<\/strong>
Fenda na parte emissora de um sistema laser pelo qual a radia\u00e7\u00e3o ou o pulso laser passa.<\/p>\n\n\n\n

ABSOR\u00c7\u00c3O (ABSORPTION)<\/strong>
Armazenamento de energia eletromagn\u00e9tica e posterior libera\u00e7\u00e3o em um comprimento de onda diferente; um dos tr\u00eas processos principais que energia eletromagn\u00e9tica sofre na atmosfera terrestre (reflex\u00e3o e refra\u00e7\u00e3o).<\/p>\n\n\n\n

ACUR\u00c1CIA<\/strong>
Neologismo do ingl\u00eas Accuracy. O melhor termo seria Exatid\u00e3o, ou seja, a no\u00e7\u00e3o de proximidade de uma medida ao valor verdadeiro ou de refer\u00eancia para uma determinada vari\u00e1vel.<\/p>\n\n\n\n

ALS<\/strong>
Acr\u00f4nimo para Airborne LASER Scanner ou Escaner LASER Aerotransportado.<\/p>\n\n\n\n

ALTM<\/strong>
Acr\u00f4nimo para Airborne LASER Terrain Mapping ou Mapeamento do Terreno por LASER Aerotransportado.<\/p>\n\n\n\n

AMPLITUDE (AMPLITUDE)<\/strong>
Valor m\u00e1ximo da onda eletromagn\u00e9tica medido da sua metade para o seu extremo; altura da onda.<\/p>\n\n\n\n

ANGSTROM<\/strong>
Unidade de medida de comprimento de onda igual a 10-10<\/sup> metro, 10-1<\/sup> nan\u00f4metro ou 10-4<\/sup> micrometro, pouco utilizada e n\u00e3o reconhecida pelo Sistema Internacional (SI) de unidade.<\/p>\n\n\n\n

\u00c2NGULO DE ABERTURA OU VARREDURA<\/strong>
Metade do \u00e2ngulo da varredura completa do equipamento LiDAR. O \u00e2ngulo de abertura \u00e9 determinado em fun\u00e7\u00e3o do tipo de superf\u00edcie (urbano, vegeta\u00e7\u00e3o, terreno limpo) e pela altura de voo para evitar falta de retorno, sombreamento e erros acumulados nas bordas da faixa.<\/p>\n\n\n\n

\u00c2NGULO DE INCID\u00caNCIA (INCIDENCE ANGLE)<\/strong>
\u00c2ngulo formado por um raio de luz que incide sobre um objeto ou superf\u00edcie e a perpendicular (Normal) sobre este objeto ou superf\u00edcie.<\/p>\n\n\n\n

ARTEFATOS (ARTIFACT)<\/strong>
Uma observa\u00e7\u00e3o, efeito ou resultado impreciso, especialmente um resultante da tecnologia utilizada na investiga\u00e7\u00e3o cientifica ou de erro experimental. Em modelos de eleva\u00e7\u00e3o de terreno, artefatos s\u00e3o vest\u00edgios de superf\u00edcie detect\u00e1veis de edif\u00edcios, \u00e1rvores, torres, postes ou outros. Anomalias artificiais detect\u00e1veis que s\u00e3o introduzidas em um modelo de superf\u00edcie por t\u00e9cnicas de processamento.<\/p>\n\n\n\n

ATENUA\u00c7\u00c3O (ATTENUATION)<\/strong>
Processo pelo qual a energia diminui em fun\u00e7\u00e3o do afastamento desta fonte; diminui\u00e7\u00e3o da energia ao atravessar um meio que o absorve ou refrata.<\/p>\n\n\n\n

ATITUDE (ATTITUDE)<\/strong>
Orienta\u00e7\u00e3o angular da refer\u00eancia ou da plataforma na qual um sensor \u00e9 posicionado em rela\u00e7\u00e3o a um sistema de coordenadas externo. A atitude \u00e9 a orienta\u00e7\u00e3o angular de um sensor (roll, pitch, yaw) em rela\u00e7\u00e3o a algum sistema de refer\u00eancia externa.<\/p>\n\n\n\n

BORESIGHT<\/strong>
Calibra\u00e7\u00e3o de um sistema LiDAR equipado com uma unidade de medi\u00e7\u00e3o inercial (IMU) e sistema de posicionamento global (GPS) para determinar ou estabelecer a posi\u00e7\u00e3o do instrumento (x, y, z) com rela\u00e7\u00e3o \u00e0 antena GPS, e orienta\u00e7\u00e3o (roll, pitch, heading) do equipamento com rela\u00e7\u00e3o \u00e0 dire\u00e7\u00e3o e n\u00edvel de voo.<\/p>\n\n\n\n

BREAKLINE<\/strong>
Uma fei\u00e7\u00e3o linear altim\u00e9trica que descreve uma altera\u00e7\u00e3o na suavidade ou continuidade de uma superf\u00edcie.<\/p>\n\n\n\n

BURACO (VAZIO, SEM RETORNO)<\/strong>
Em LiDAR, significa um vazio na cobertura da nuvem de pontos, causada por aus\u00eancia de reflex\u00e3o do pulso LASER, processamento com falha, obstru\u00e7\u00e3o do pulso LASER, ou planejamento inadequado para cobertura. Qualquer \u00e1rea maior ou igual a (4 x espa\u00e7amento nominal dos pontos)^2, medido sobre a nuvem de pontos do primeiro retorno, \u00e9 considerado um buraco..<\/p>\n\n\n\n

CALIBRA\u00c7\u00c3O<\/strong>
O processo de identifica\u00e7\u00e3o e corre\u00e7\u00e3o de erros sistem\u00e1ticos em hardware, software ou dados. Determinar os erros sistem\u00e1ticos em um dispositivo de medi\u00e7\u00e3o e comparar as suas medi\u00e7\u00f5es com as marca\u00e7\u00f5es ou medi\u00e7\u00f5es de um dispositivo que \u00e9 considerado correto.<\/p>\n\n\n\n

CHECK POINT (Ponto de Verifica\u00e7\u00e3o)<\/strong>
Um ponto pesquisado usado para estimar a precis\u00e3o posicional de um conjunto de dados geoespaciais em rela\u00e7\u00e3o a uma fonte independente de maior precis\u00e3o. Pontos de verifica\u00e7\u00e3o s\u00e3o independentes e nunca podem ser usados \u200b\u200bcomo pontos de controle no mesmo projeto.<\/p>\n\n\n\n

CLASSIFICA\u00c7\u00c3O (em LiDAR)<\/strong>
A classifica\u00e7\u00e3o da nuvem de pontos do LiDAR de acordo com um esquema de classes para identificar o tipo de alvo a partir do qual cada pulso LASER \u00e9 re\ufb02etido. O processo permite a diferencia\u00e7\u00e3o entre pontos do terreno, \u00e1gua, ru\u00eddo, vegeta\u00e7\u00e3o, edif\u00edcios, outras caracter\u00edsticas artificiais e objetos de interesse.<\/p>\n\n\n\n

COLIMA\u00c7\u00c3O (COLLIMATION)<\/strong>
Capacidade do pulso LASER n\u00e3o dispersar significativamente com a dist\u00e2ncia (baixa diverg\u00eancia); processo pelo qual raios divergentes (branco ou luz natural) s\u00e3o convertidos em raios paralelos (luz concentrada).<\/p>\n\n\n\n

COMPRIMENTO DE ONDA (WAVELENGHT)<\/strong>
A dist\u00e2ncia que uma onda eletromagn\u00e9tica que se propaga pelo tempo leva para oscilar por um ciclo completo. Comprimentos de onda de luz ao medidos e nan\u00f4metros (nm) ou micr\u00f4metros (m\u00edcron).<\/p>\n\n\n\n

CRISTAL (CRYSTAL)<\/strong>
Um elemento s\u00f3lido com uma ordem regular de \u00e1tomos. Safira (LASER de rubi) e YAG (LASER de ND:YAG) s\u00e3o dois materiais cristalinos usados como fontes de LASER.<\/p>\n\n\n\n

DEFLETOR (BEAM BENDER)<\/strong>
Dispositivo \u00f3ptico, como um espelho, capaz de mudar a dire\u00e7\u00e3o de um feixe de LASER; Usado para dirigir o feixe em sistemas de LASER compactos cujo desvio do feixe \u00e9 necess\u00e1rio.<\/p>\n\n\n\n

DENSIDADE (DENSITY)<\/strong>
Quantidade de energia radiante concentrada em uma superf\u00edcie.<\/p>\n\n\n\n

DENSIDADE NOMINAL DE PONTOS (NPD \u2013 Nominal Point Density)<\/strong>
Uma medida simples da densidade de um conjunto de dados LiDAR; A densidade nominal de pontos \u00e9 o n\u00famero m\u00e9dio de pulsos que ocorrem em uma unidade de \u00e1rea especificada. A densidade \u00e9 tipicamente expressa como pontos por m2 (pts\/m2). Este valor \u00e9 previsto no planejamento do voo e calculado empiricamente a partir dos dados coletados, usando apenas os pontos de primeiro retorno (ou \u00faltimo) como substitutos para pulsos.<\/p>\n\n\n\n

DESVIO PADR\u00c3O<\/strong>
Uma medida de dispers\u00e3o de uma amostra de erros em torno do erro m\u00e9dio. \u00c9 uma medida de precis\u00e3o, em vez de acur\u00e1cia; o desvio padr\u00e3o n\u00e3o considera erros sistem\u00e1ticos n\u00e3o corrigidos.<\/p>\n\n\n\n

DETETOR (DETECTOR)<\/strong>
Um elemento eletro-\u00f3tico que converte energia luminosa em energia el\u00e9trica. Os detectores permitem quantificar a intensidade de luz e sensibilizar-se com luz fora da regi\u00e3o vis\u00edvel do espectro eletromagn\u00e9tico.<\/p>\n\n\n\n

DISTRIBUI\u00c7\u00c3O ESPACIAL (em LiDAR)<\/strong>
Significa a regularidade ou consist\u00eancia da densidade de pontos dentro da nuvem de pontos. A distribui\u00e7\u00e3o espacial ideal te\u00f3rica para dados LiDAR \u00e9 uma estrutura regular perfeita de pontos com espa\u00e7amento igual nos eixos x e y. V\u00e1rios fatores impedem que este ideal seja alcan\u00e7ado, incluindo: aspecto construtivo do equipamento LiDAR (por exemplo, espelhos oscilantes), planejamento do voo (diferen\u00e7a entre o espa\u00e7amento entre os pulsos e a faixa transversal), varia\u00e7\u00f5es de velocidade da aeronave e varia\u00e7\u00f5es de atitude no voo (roll, pitch e yaw).<\/p>\n\n\n\n

DIVERG\u00caNCIA (BEAM DIVERGENCE)<\/strong>
Tend\u00eancia de um feixe LASER de expandir-se em di\u00e2metro a medida que se afasta da fonte, medida em miliradianos (mrad).<\/p>\n\n\n\n

EMISS\u00c3O (EMISSION)<\/strong>
Ato de emitir energia radiante por um \u00e1tomo ou mol\u00e9cula.<\/p>\n\n\n\n

ENERGIA (ENERGY)<\/strong>
Quantidade de poder radiante emitido pelo LASER; Expressa a pot\u00eancia de um LASER de pulso e \u00e9 geralmente medida em Joules (J). O produto da energia (watts) e dura\u00e7\u00e3o (segundos). Um segundo de watt = um Joule.<\/p>\n\n\n\n

ERRO M\u00c9DIO QUADR\u00c1TICO \u2013 EMQ (ROOT MEAN SQUARE ERROR \u2013 RMSE)<\/strong>
Representa a raiz quadrada da m\u00e9dia do conjunto de diferen\u00e7as quadradas entre valores de coordenadas de conjunto de dados e valores de uma fonte independente de maior precis\u00e3o para os pontos id\u00eanticos. O EMQ \u00e9 utilizado para estimar a exatid\u00e3o absoluta da coordenadas horizontais e verticais quando os valores padr\u00e3o s\u00e3o conhecidos como de maior precis\u00e3o do que os dados que est\u00e3o sendo testados. A fonte independente de maior precis\u00e3o deve ser pelo menos tr\u00eas vezes mais precisa que o conjunto de dados que est\u00e1 sendo testado.<\/p>\n\n\n\n

ESPA\u00c7AMENTO NOMINAL DE PULSO (NPS \u2013 Nominal Pulse Spacing)<\/strong>
Uma medida simples em conjunto de dados LiDAR que expressa a dist\u00e2ncia m\u00e9dia entre os pontos da nuvem, tipicamente expresso em metros e mais simplesmente calculado como a raiz quadrada da \u00e1rea m\u00e9dia por pontos de primeiro retorno.<\/p>\n\n\n\n

ESPECTRO ELETROMAGN\u00c9TICO (ELETROMAGNETIC SPECTRUM)<\/strong>
Gama de frequ\u00eancias e comprimentos de onda emitida por sistemas at\u00f4micos. O espectro total inclui ondas de r\u00e1dio como tamb\u00e9m raios c\u00f3smicos pequenos.<\/p>\n\n\n\n

ESPOSI\u00c7\u00c3O (EXPOSURE)<\/strong>
Medida da Energia radiante total incidente em uma superf\u00edcie; exposi\u00e7\u00e3o radiante.<\/p>\n\n\n\n

FEIXE (BEAM)<\/strong>
Conjunto de raios luminosos que podem ser paralelos, convergentes ou divergentes. Conjunto de pulsos LASER de um LiDAR.<\/p>\n\n\n\n

FOTODIODO DE AVALANCHE (AVALANCHE PHOTO DIODE)<\/strong>
Fotodiodo que apresenta amplifica\u00e7\u00e3o interna de f\u00f3tons por multiplica\u00e7\u00e3o de portadores na regi\u00e3o de jun\u00e7\u00e3o; diodo que pode produzir um sinal el\u00e9trico proporcional para \u00e0 incid\u00eancia de luz sobre ele.<\/p>\n\n\n\n

F\u00d3TON (PHOTON)<\/strong>
Quantum de radia\u00e7\u00e3o eletromagn\u00e9tica; part\u00edcula de luz.<\/p>\n\n\n\n

FREQU\u00caNCIA (FREQUENCY)<\/strong>
N\u00famero de ondas de luz que passam uma unidade fixa de tempo; n\u00famero de vibra\u00e7\u00f5es completas naquele per\u00edodo de tempo.<\/p>\n\n\n\n

FREQU\u00caNCIA DE OPERA\u00c7\u00c3O<\/strong>
N\u00famero de pulsos LASER efetivos do equipamento LASER em fun\u00e7\u00e3o da altura de voo e da quantidade pulsos no ara que s\u00e3o identificados pelo equipamento. Medido em KHz ou MHz.<\/p>\n\n\n\n

FREQU\u00caNCIA DE VARREDURA<\/strong>
A frequ\u00eancia de oscila\u00e7\u00e3o dos pulsos LASER entre as laterais de uma faixa medida em Hz.<\/p>\n\n\n\n

FREQU\u00caNCIA NOMINAL<\/strong>
N\u00famero de pulsos LASER por segundo de um equipamento LASER conforme especifica\u00e7\u00e3o do fabricante. Medido em KHz ou MHz.<\/p>\n\n\n\n

HERTZ<\/strong>
Unidade Internacional (Hz) que representa ciclos por segundo.<\/p>\n\n\n\n

\u00cdNDICE DE REFRA\u00c7\u00c3O (REFRACTION INDEX)<\/strong>
Rela\u00e7\u00e3o da velocidade de luz no v\u00e1cuo com a velocidade da luz em um material.<\/p>\n\n\n\n

INFRAVERMELHO (INFRARED)<\/strong>
Comprimentos de onda maiores que 700nm e menores de 1nm. A radia\u00e7\u00e3o infravermelha n\u00e3o \u00e9 vis\u00edvel, mas seu calor \u00e9 sens\u00edvel.<\/p>\n\n\n\n

INTENSIDADE (INTENSITY)<\/strong>
Para instrumentos LiDAR Pulsado, a intensidade \u00e9 a amplitude registrada do pulso LASER refletido no momento em que o reflexo \u00e9 captado como um retorno pelo equipamento LiDAR. Os valores de intensidade podem ser afetados por muitos fatores, como o ajuste instant\u00e2neo do controle autom\u00e1tico de ganho e \u00e2ngulo de incid\u00eancia do pulso.<\/p>\n\n\n\n

LARGURA (SWATH)<\/strong>
Os dados resultantes de uma \u00fanica linha de LASER da nuvem de pontos no sentido transversal \u00e0 linha de voo. Expressa a largura coberta no terreno pela linha de voo.<\/p>\n\n\n\n

LAS (LASer File Format)<\/strong>
Um formato p\u00fablico para o interc\u00e2mbio de dados da nuvem de pontos 3D entre usu\u00e1rios de dados. A extens\u00e3o \u00e9 .las.<\/p>\n\n\n\n

LASER<\/strong>
Acr\u00f4nimo para Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation ( Amplifica\u00e7\u00e3o de Luz por Emiss\u00e3o Estimulada de Radia\u00e7\u00e3o). A luz LASER \u00e9 direcional, cobre uma estreita de comprimentos de onda e \u00e9 mais coerente que luz comum; Um dispositivo LASER \u00e9 geralmente um tubo cil\u00edndrico que tem espelhos no interior ou nos extremos e est\u00e1 repleto por material como cristal, vidro, l\u00edquido ou g\u00e1s. Estes materiais t\u00eam \u00e1tomos, \u00edons ou mol\u00e9culas capazes de serem excitadas por luz ou por descarga el\u00e9trica at\u00e9 atingir um estado de carga m\u00e1xima de energia. A descarga desta energia \u00e9 conseguida pela emiss\u00e3o de f\u00f3tons que formam um feixe de luz paralelo chamado LASER.<\/p>\n\n\n\n

LASER DE ND:YAG<\/strong>
Um LASER de estado s\u00f3lido de Neod\u00edmio: Itrio, Alum\u00ednio e Garnet excitado por um flash de luz.<\/p>\n\n\n\n

LASER DE ONDA CONT\u00cdNUA (Waveform)<\/strong>
Um feixe LASER que \u00e9 produzido continuamente em lugar de uma s\u00e9rie de pulsa\u00e7\u00f5es.<\/p>\n\n\n\n

LiDAR<\/strong>
Acr\u00f4nimo de Light Detection and Ranging. \u00c9 uma tecnologia de sensor remoto \u00f3ptico que mede propriedades de luz refletida ou absorvida para obter a dist\u00e2ncia ou outra informa\u00e7\u00e3o de um objeto ou superf\u00edcie. O m\u00e9todo mais empregado para determinar dist\u00e2ncia a um objeto ou superf\u00edcie \u00e9 usar pulsos de LASER. Semelhante \u00e0 tecnologia de Radar que usa ondas de r\u00e1dio em vez de luz, a dist\u00e2ncia at\u00e9 um objeto \u00e9 determinada medindo o intervalo de tempo entre emiss\u00e3o de um pulso e retorno do sinal refletido. A tecnologia LIDAR tem aplica\u00e7\u00e3o em geologia, geotecnia, sismologia, sensoriamento remoto, mapeamento e f\u00edsica da atmosfera. Uma aplica\u00e7\u00e3o espec\u00edfica para LIDAR \u00e9 o ALS (Airborne Laser scanning) ou Altimetria a LASER. A sigla LADAR (Laser Detection and Ranging) \u00e9 mais usada em contexto militar.<\/p>\n\n\n\n

LiDAR PULSADO (LiDAR DE MODO LINEAR ou LiDAR DISCRETO)<\/strong>
Sistema LiDAR em que picos relevantes de energia na forma de onda do pulso LASER s\u00e3o capturados e armazenados. Cada pico representa um retorno de um alvo diferente, discern\u00edvel na vertical ou nos dom\u00ednios horizontais. A maioria dos sistemas LiDAR modernos \u00e9 capaz de capturar m\u00faltiplos e distintos retornos de cada pulso emitido do LASER. Ver Waveform LiDAR.<\/p>\n\n\n\n

LUZ VIS\u00cdVEL (VISIBLE LIGHT)<\/strong>
Radia\u00e7\u00e3o eletromagn\u00e9tica vis\u00edvel ao olho humano de comprimentos de onda de 400 (azul) \u2013 700 nm (vermelho); O termo tamb\u00e9m \u00e9 aplicado a radia\u00e7\u00e3o eletromagn\u00e9tica com propriedades semelhante para a luz vis\u00edvel, inclusive a radia\u00e7\u00e3o pr\u00f3xima do infravermelho invis\u00edvel.<\/p>\n\n\n\n

METADADOS (METADATA)<\/strong>
Qualquer informa\u00e7\u00e3o que seja descritiva ou de suporte de um conjunto de dados geoespacial, incluindo metadados estruturados e formatados formalmente (por exemplo, eXtensible Markup Language [XML).<\/p>\n\n\n\n

MODELO DA ALTURA DO DOSSEL (Canopy Height Model \u2013 CHM)<\/strong>
Um modelo da altura do dossel \u00e9 a representa\u00e7\u00e3o da diferen\u00e7a entre a superf\u00edcie superior do dossel e a topografia do terreno. Derivado da classifica\u00e7\u00e3o da nuvem de pontos LiDAR para separar os pontos de terreno e copa das \u00e1rvores.<\/p>\n\n\n\n

MODELO DE DIGITAL DE ELEVA\u00c7\u00c3O (MDE)<\/strong>
Um acr\u00f4nimo que corresponde a um modelo digital de dados que representa as altitudes da superf\u00edcie topogr\u00e1fica agregada \u00e0s eleva\u00e7\u00f5es dos elementos geogr\u00e1ficos existentes nesta superf\u00edcie, como cobertura vegetal e edifica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n\n\n\n

MODELO DE DIGITAL DE TERRENO (MDT)<\/strong>
Um acr\u00f4nimo que corresponde a um modelo digital de dados que representa as altitudes da superf\u00edcie topogr\u00e1fica sem os elementos geogr\u00e1ficos existentes nela, como cobertura vegetal e edifica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n\n\n\n

NUVEM DE PONTOS<\/strong>
Um dos tipos fundamentais de dados geoespaciais, uma nuvem de pontos \u00e9 um grande conjunto de pontos tridimensionais, comumente originado em um levantamento LiDAR.<\/p>\n\n\n\n

OFFSET<\/strong>
Um vetor de posi\u00e7\u00e3o relativa de um sensor em rela\u00e7\u00e3o a outro em um sistema de georreferenciamento direto. Por exemplo, o offset de um sensor LiDAR \u00e9 a dist\u00e2ncia entre o centro inercial do IMU e o centro da fase da antena do GPS, cada um com respeito ao centro do local de sa\u00edda do pulso LASER no equipamento.<\/p>\n\n\n\n

ONDA ELETROMAGN\u00c9TICA (ELETROMAGNETIC WAVE)<\/strong>
Uma perturba\u00e7\u00e3o que se propaga de uma carga el\u00e9trica que oscila ou \u00e9 acelerada. Inclui ondas de r\u00e1dio; raios X; raios Gama; e luz Infravermelha, Ultravioleta, e vis\u00edvel.<\/p>\n\n\n\n

PERFILAMENTO A LASER<\/strong>
Variante em portugu\u00eas do termo internacional ALS \u2013 Airborne Laser Scanning (tradu\u00e7\u00e3o literal \u2013 Escaner LASER Aerotransportado) que identifica uma aplica\u00e7\u00e3o especial de sensores LIDAR Aerotransportados com a finalidade de obten\u00e7\u00e3o de modelagem de terreno para mapeamento.<\/p>\n\n\n\n

PONTO DE CONTROLE<\/strong>
Um ponto usado para ajustar geometricamente um conjunto de dados com a inten\u00e7\u00e3o de estabelecer sua precis\u00e3o posicional em rela\u00e7\u00e3o ao mundo real. Pontos de controle s\u00e3o independentes e nunca podem ser usados \u200b\u200bcomo pontos de verifica\u00e7\u00e3o no mesmo projeto.<\/p>\n\n\n\n

P\u00d3S-PROCESSAMENTO (em LiDAR)<\/strong>
O p\u00f3s-processamento refere-se \u00e0s etapas de processamento aplicadas aos dados LASER j\u00e1 pr\u00e9-processados, incluindo a classifica\u00e7\u00e3o de pontos, extra\u00e7\u00e3o de fei\u00e7\u00f5es (por exemplo, edifca\u00e7\u00f5es, hidrografia), a articula\u00e7\u00e3o em arquivos ou plantas cartogr\u00e1ficas e a gera\u00e7\u00e3o de produtos derivados como modelos digitais ou hipsometria.<\/p>\n\n\n\n

PRECIS\u00c3O<\/strong>
Grau de varia\u00e7\u00e3o que surge de um conjunto de medi\u00e7\u00f5es realizadas. Quanto mais precisa uma medi\u00e7\u00e3o, menor ser\u00e1 a variabilidade entre os valores obtidos.<\/p>\n\n\n\n

PR\u00c9-PROCESSAMENTO (em LiDAR)<\/strong>
O pr\u00e9-processamento se refere \u00e0s etapas usadas para tratamento dos dados de um levantamento LiDAR que envolvem processamento dos dados GPS diferencial, processamento dos dados da IMU, processamento dos dados brutos do LASER, incluindo a gera\u00e7\u00e3o de informa\u00e7\u00f5es de trajet\u00f3ria, calibra\u00e7\u00e3o do conjunto de dados e transforma\u00e7\u00e3o dos dados LASER para referencial geod\u00e9sico especificado.<\/p>\n\n\n\n

PRIMEIRO RETORNO<\/strong>
A primeira parte mensur\u00e1vel de um pulso LASER de retorno.<\/p>\n\n\n\n

PR\u00d3XIMO INFRAVERMELHO (NEAR INFRARED)<\/strong>
Parte do espectro infravermelho perto do espectro vis\u00edvel, tipicamente 700nm para 1500nm ou 2000nm.<\/p>\n\n\n\n

PULSO (PULSE)<\/strong>
Energia de uma \u00fanica emiss\u00e3o de um LASER programado para o comportamento pulsado em lugar de opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua.<\/p>\n\n\n\n

QUALIDADE DO PULSO (BEAM QUALITY)<\/strong>
Rela\u00e7\u00e3o entre o di\u00e2metro real de um ponto LASER e o di\u00e2metro ideal de um ponto LASER que seria obtido em um pulso teoricamente perfeito. Equivalente \u00e0 rela\u00e7\u00e3o do \u00e2ngulo de diverg\u00eancia do pulso e um pulso ideal que tem o mesmo di\u00e2metro. A qualidade do pulso \u00e9 expressa por m\u00b2 ou K (1\/m\u00b2).<\/p>\n\n\n\n

RAIOS (RAYS)<\/strong>
Linhas retas que representam o caminho da luz.<\/p>\n\n\n\n

RECEPTOR (RECEIVER)<\/strong>
Dispositivo que detecta um sinal \u00f3tico e converte o mesmo em uma forma el\u00e9trica utiliz\u00e1vel em outros dispositivos.<\/p>\n\n\n\n

REFLEX\u00c3O (REFLECTION)<\/strong>
Retorno de energia radiante (luz incidente) em uma superf\u00edcie, sem mudan\u00e7a do comprimento de onda.<\/p>\n\n\n\n

REFLEX\u00c3O DIFUSA (DIFFUSE REFLECTION)<\/strong>
Ocorre quando partes diferentes de um feixe incidente em uma superf\u00edcie s\u00e3o refletidas em v\u00e1rias dire\u00e7\u00f5es conforme a Lei de Lambert. A intensidade diminui com o inverso do quadrado da dist\u00e2ncia at\u00e9 a superf\u00edcie e tamb\u00e9m obedece a Lei de cosseno de reflex\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n

REFRA\u00c7\u00c3O (REFRACTION)<\/strong>
Mudan\u00e7a de dire\u00e7\u00e3o de propaga\u00e7\u00e3o de qualquer onda, como uma onda eletromagn\u00e9tica, quando passa de um meio a outro no qual a velocidade de onda \u00e9 diferente.<\/p>\n\n\n\n

RESOLU\u00c7\u00c3O<\/strong>
A menor unidade que um sensor pode detectar ou a menor unidade que um MDE retrata.<\/p>\n\n\n\n

RETORNO DO PULSO<\/strong>
Energia correspondente \u00e0 reflex\u00e3o do pulso LASER em superf\u00edcies encontradas abaixo do sensor e recebida pelo equipamento LiDAR.<\/p>\n\n\n\n

RU\u00cdDO (NOISE)<\/strong>
Correntes n\u00e3o desejadas, secund\u00e1rias ou voltagens em um sistema el\u00e9trico. No caso do LiDAR corresponde a pontos indesej\u00e1veis na nuvem de pontos, normalmente n\u00e3o conforme com os pontos vizinhos ou n\u00e3o representativos da nuvem de pontos.<\/p>\n\n\n\n

SOBREPOSI\u00c7\u00c3O ou SUPERPOSI\u00c7\u00c3O<\/strong>
Qualquer parte de uma faixa que tamb\u00e9m \u00e9 coberta por qualquer parte de qualquer outra faixa.<\/p>\n\n\n\n

TRANSMISS\u00c3O (TRANSMISSION)<\/strong>
Em \u00f3tica, a passagem de energia radiante (luz) por um meio.<\/p>\n\n\n\n

TIN (TRIANGULATED IRREGULAR NETWORK)<\/strong>
Uma estrutura de dados vetoriais que divide o espa\u00e7o geogr\u00e1fico em tri\u00e2ngulos cont\u00edguos, n\u00e3o sobrepostos. Em LiDAR, os v\u00e9rtices de cada tri\u00e2ngulo s\u00e3o pontos LASER com valores x, y e z. Na maioria das aplica\u00e7\u00f5es geogr\u00e1ficas, os TINs s\u00e3o baseados em algoritmos de triangula\u00e7\u00e3o de Delaunay, nos quais nenhum ponto em qualquer tri\u00e2ngulo est\u00e1 dentro da circunfer\u00eancia de qualquer outro tri\u00e2ngulo.<\/p>\n\n\n\n

\u00daLTIMO RETORNO<\/strong>
A \u00faltima parte mensur\u00e1vel importante de um pulso de retorno.<\/p>\n\n\n\n

UNIDADE DE MEDI\u00c7\u00c3O INERCIAL (IMU \u2013 INERTIAL MEASUREMENT UNIT)<\/strong>
Monitora as acelera\u00e7\u00f5es angulares (usando aceler\u00f4metro) e rota\u00e7\u00f5es (usando girosc\u00f3pios) da aeronave (sensor) em rela\u00e7\u00e3o a tr\u00eas eixos prim\u00e1rios: x (roll); y (pitch); e z (yaw). A integra\u00e7\u00e3o destas medi\u00e7\u00f5es com o tempo permite a orienta\u00e7\u00e3o precisa da plataforma do sensor para cada incremento de tempo. As medi\u00e7\u00f5es de orienta\u00e7\u00e3o normalmente s\u00e3o registradas em taxas de 50Hz-800 Hz.<\/p>\n\n\n\n

WAVEFORM LIDAR<\/strong>
Um tipo de levantamento LiDAR em que a reflex\u00e3o do pulso LASER \u00e9 totalmente digitalizado, capturado e armazenado. Uma nuvem de pontos de retorno discretos pode ser extra\u00edda dos dados da forma de onda durante o p\u00f3s-processamento.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

ABERTURA (APERTURE)Fenda na parte emissora de um sistema laser pelo qual a radia\u00e7\u00e3o ou o pulso laser passa. ABSOR\u00c7\u00c3O (ABSORPTION)Armazenamento de energia eletromagn\u00e9tica e posterior libera\u00e7\u00e3o em um comprimento de onda diferente; um dos tr\u00eas processos principais que energia eletromagn\u00e9tica sofre na atmosfera terrestre (reflex\u00e3o e refra\u00e7\u00e3o). ACUR\u00c1CIANeologismo do ingl\u00eas Accuracy. O melhor termo seria … <\/p>\n

Continue lendo “Gloss\u00e1rio”<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"saved_in_kubio":false,"_themeisle_gutenberg_block_has_review":false,"footnotes":""},"class_list":["post-46","page","type-page","status-publish","hentry"],"kubio_ai_page_context":{"short_desc":"","purpose":"general"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.lidar.com.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/46","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.lidar.com.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.lidar.com.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lidar.com.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lidar.com.br\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=46"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.lidar.com.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/46\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":404,"href":"https:\/\/www.lidar.com.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/46\/revisions\/404"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.lidar.com.br\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=46"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}