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Uma das limita\u00e7\u00f5es dos primeiros equipamentos LiDAR a\u00e9reos para uma maior densidade de pontos era que o retorno do pulso anterior tinha que ser capturado pelo sensor antes do pr\u00f3ximo pulso ser emitido. Isso era necess\u00e1rio para evitar que o sistema misturasse os retornos dos pulsos subsequentes.<\/p>\n\n\n\n
O emissor do pulso gera essas pulsa\u00e7\u00f5es de luz de maneira extremamente r\u00e1pida (at\u00e9 centenas de milhares de vezes por segundo), mas a velocidade de luz \u00e9 tal que o sensor do receptor \u00e9 sensibilizado pelo retorno do pulso antes que a pr\u00f3xima pulsa\u00e7\u00e3o seja emitida.<\/p>\n\n\n\n
De uma maneira simplista, o tempo para o pulso emitido ir at\u00e9 a superf\u00edcie e retornar ap\u00f3s a reflex\u00e3o, multiplicado pela velocidade da luz e dividido por dois, resulta na dist\u00e2ncia ao solo ou objeto a partir do sensor.<\/p>\n\n\n\n
Por exemplo, em uma altura de voo de 1.000 m, sendo a velocidade da luz ( c ) aproximadamente 299.792 Km\/segundos, a frequ\u00eancia de opera\u00e7\u00e3o do equipamento n\u00e3o pode exceder 150 KHz ou 150.000 pulsos por segundo, mantendo a integridade de cada pulso.<\/p>\n\n\n
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No entanto, usando solu\u00e7\u00f5es inteligentes, os fabricantes desenvolveram o conceito de m\u00faltiplos pulsos no ar (MPiA \u2013 Multiple Pulses in the Air) que resolveu parte do problema de limita\u00e7\u00e3o da frequ\u00eancia de opera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
O aumento da frequ\u00eancia de opera\u00e7\u00e3o foi conseguida com solu\u00e7\u00f5es que combinam dois sistemas emissores-receptores em um \u00fanico conjunto. Em 2014, a empresa sueca Airborne Hidrography AB (AHAB), adquirida pela Hexagon Leica Geosystems em 2013, lan\u00e7ou um equipamento com dois escaners com frequ\u00eancia de opera\u00e7\u00e3o de 500.000 pulsos por segundo. O sistema foi projetado especificamente para ambientes urbanos com edifica\u00e7\u00f5es elevadas e pr\u00f3ximas que dificultam o mapeamento.<\/p>\n\n\n\n
O fabricante RIEGL apresentou um sistema Dual-Channel VQ-1560i em 2016. Este sistema de processamento tipo waveform tem uma frequ\u00eancia de opera\u00e7\u00e3o de 1,3 milh\u00f5es medi\u00e7\u00f5es por segundo. A altura nominal de opera\u00e7\u00e3o \u00e9 de 5 km, tornando o sistema adequado para mapeamento de grandes \u00e1reas, ambientes urbanos complexos, modelagem urbana e outros.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
A densidade de pontos formadores da nuvem depende de alguns par\u00e2metros do sistema que incluem a frequ\u00eancia de opera\u00e7\u00e3o, velocidade de giro do espelho da varredura, abertura do feixe de pulsos, a velocidade da aeronave e a altura do voo. Uma das limita\u00e7\u00f5es dos primeiros equipamentos LiDAR a\u00e9reos para uma maior densidade de pontos era … <\/p>\n