{"id":296,"date":"2025-06-18T13:58:41","date_gmt":"2025-06-18T13:58:41","guid":{"rendered":"http:\/\/192.168.1.3:1080\/?page_id=296"},"modified":"2025-06-27T14:33:01","modified_gmt":"2025-06-27T14:33:01","slug":"waveform","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.lidar.com.br\/?page_id=296","title":{"rendered":"Waveform"},"content":{"rendered":"\n<p>Na verdade, o LiDAR de modo linear opera com um emissor de LASER que produz uma forma de onda cont\u00ednua e os respectivos retornos gravados s\u00e3o os picos de v\u00e1rias reflex\u00f5es de alvos interceptados nesta onda cont\u00ednua.<\/p>\n\n\n\n<p>Contudo, a grava\u00e7\u00e3o da reflex\u00e3o de cada pulso emitido n\u00e3o permaneceu limitada a alguns retornos. Para permitir que mais informa\u00e7\u00f5es sejam derivadas dos dados, os retornos puderam ser gravados em uma digitaliza\u00e7\u00e3o na forma de onda completa. Este processo \u00e9 conhecido como Full Waveform Digitizer (WFD).<\/p>\n\n\n\n<p>Assim, a forma de onda \u00e9 dividida em intervalos regulares de tempo e amostras derivadas de 2<sup>n<\/sup>&nbsp;s\u00e3o obtidas, considerando m\u00faltiplos retornos para cada pulso emitido. Cada um dos fabricantes de equipamentos LiDAR desenvolveu a sua t\u00e9cnica para coleta, grava\u00e7\u00e3o e processamento da nuvem de pontos originada do processo WFD (Waveform Digitizer).<\/p>\n\n\n\n<p>Este processo envolve uma capacidade alta de armazenamento de dados, resulta em uma classifica\u00e7\u00e3o detalhada de objetos e num esquema de classifica\u00e7\u00e3o refinado. A \u00e1rea florestal \u00e9 um consumidor em potencial desta&nbsp;caracter\u00edstica de determinados equipamentos LiDAR. No entanto, pela quantidade de dados manipulados e pela especifica\u00e7\u00e3o de equipamento \u00e9 mais oneroso do que levantamento LiDAR tradicional.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\" id=\"attachment_224\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"567\" height=\"399\" src=\"https:\/\/www.lidar.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/OndaPulsoLaser.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-469\" srcset=\"https:\/\/www.lidar.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/OndaPulsoLaser.png 567w, https:\/\/www.lidar.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/OndaPulsoLaser-300x211.png 300w\" sizes=\"(max-width: 567px) 100vw, 567px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Forma de onda representativa do retorno de um pulso LASER (com pontos de pico) ao ser estratificado em uma cobertura vegetal &#8211; Adaptado de National Enhanced Elevation Assessment Final Report &#8211; Apx G &#8211; Topographic LiDAR System Technologies &#8211; Technology Trends and Risk &#8211; Considerations of Dr. Chris Parrish and David Doyle of the National Geodetic Survey, 2012 <\/figcaption><\/figure><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Na verdade, o LiDAR de modo linear opera com um emissor de LASER que produz uma forma de onda cont\u00ednua e os respectivos retornos gravados s\u00e3o os picos de v\u00e1rias reflex\u00f5es de alvos interceptados nesta onda cont\u00ednua. Contudo, a grava\u00e7\u00e3o da reflex\u00e3o de cada pulso emitido n\u00e3o permaneceu limitada a alguns retornos. Para permitir que &hellip; <\/p>\n<p class=\"link-more\"><a href=\"https:\/\/www.lidar.com.br\/?page_id=296\" class=\"more-link\">Continue lendo<span class=\"screen-reader-text\"> &#8220;Waveform&#8221;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":183,"menu_order":3,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"saved_in_kubio":false,"_themeisle_gutenberg_block_has_review":false,"footnotes":""},"class_list":["post-296","page","type-page","status-publish","hentry"],"kubio_ai_page_context":{"short_desc":"","purpose":"general"},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.lidar.com.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/296","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.lidar.com.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.lidar.com.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lidar.com.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lidar.com.br\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=296"}],"version-history":[{"count":3,"href":"https:\/\/www.lidar.com.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/296\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":471,"href":"https:\/\/www.lidar.com.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/296\/revisions\/471"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.lidar.com.br\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/183"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.lidar.com.br\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=296"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}