A taxa de repeti\u00e7\u00e3o do pulso (PRF \u2013 Pulse Rate Frequency) \u00e9 o par\u00e2metro mais importante para definir a altura e velocidade de voo aceit\u00e1veis durante a aquisi\u00e7\u00e3o dos dados. Com uma frequ\u00eancia de pulsos maior \u00e9 poss\u00edvel voar mais r\u00e1pido, mantendo uma densidade de pontos semelhante.<\/p>\n\n\n\n
Contudo, quanto maior a frequ\u00eancia de pulsos em um LiDAR de modo linear, maior ser\u00e1 o consumo de energia para opera\u00e7\u00e3o, maior ser\u00e1 o ru\u00eddo de sinal. Maior consumo de energia significa maior calor gerado no equipamento.<\/p>\n\n\n\n
A condi\u00e7\u00e3o de estabelecer uma alta frequ\u00eancia de opera\u00e7\u00e3o \u00e9 um desafio para os fabricantes de sistemas LASER. Al\u00e9m da exatid\u00e3o posicional e operacional, este sensor deve considerar um consumo de energia muito alto, sistema de arrefecimento, tamanho, peso e seguran\u00e7a para a vis\u00e3o humana.<\/p>\n\n\n\n
Uma maior frequ\u00eancia de opera\u00e7\u00e3o n\u00e3o significa melhor qualidade geom\u00e9trica dos pontos LASER. Contudo, permite uma maior densidade de pontos LASER para uma mesma largura de faixa voada. Deve se ter em mente que a frequ\u00eancia de opera\u00e7\u00e3o nominal dos sistemas comerciais s\u00f3 em obtida em condi\u00e7\u00f5es especiais, ou seja, com baixa altura de voo e reflect\u00e2ncia alta.<\/p>\n\n\n\n
Por exemplo, no gr\u00e1fico operacional de um determinado equipamento com frequ\u00eancia de opera\u00e7\u00e3o nominal de 1 MHz, \u00e9 poss\u00edvel observar que o sistema s\u00f3 obter\u00e1 retornos de pulsos LASER desta magnitude em objetos com reflect\u00e2ncia menor que 10%, operando a uma altura de voo aproximada de 600 m.<\/p>\n\n\n\n
Continuando a operar com 1 MHz, mas em alturas de voo maiores, os pontos com retorno mais fraco n\u00e3o s\u00e3o reconhecidos pelo sistema, fazendo com que a densidade de pontos real seja menor que a nominal. Al\u00e9m disso, aumentando a altura de voo, diminui-se a frequ\u00eancia de opera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
Este exemplo evidencia o fato de que a frequ\u00eancia nominal de opera\u00e7\u00e3o s\u00f3 \u00e9 obtida para condi\u00e7\u00f5es especiais que envolvem o tipo de alvo (objeto ou terreno), a condi\u00e7\u00e3o de reflex\u00e3o ou absor\u00e7\u00e3o do pulso LASER nestes alvos, bem como a altura de voo determinada para a execu\u00e7\u00e3o do perfilamento a LASER.<\/p>\n\n\n
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A taxa de repeti\u00e7\u00e3o do pulso (PRF \u2013 Pulse Rate Frequency) \u00e9 o par\u00e2metro mais importante para definir a altura e velocidade de voo aceit\u00e1veis durante a aquisi\u00e7\u00e3o dos dados. Com uma frequ\u00eancia de pulsos maior \u00e9 poss\u00edvel voar mais r\u00e1pido, mantendo uma densidade de pontos semelhante. Contudo, quanto maior a frequ\u00eancia de pulsos em … <\/p>\n