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A especifica\u00e7\u00e3o de uma densidade de ponto nominal de um determinado levantamento \u00e9 diretamente proporcional ao custo global deste servi\u00e7o. Embora possa haver v\u00e1rias considera\u00e7\u00f5es para escolher uma determinada densidade de ponto, o n\u00edvel de detalhe que precisa ser vis\u00edvel no conjunto de dados LiDAR ser\u00e1 o limitador da densidade m\u00ednima de pontos.<\/p>\n\n\n\n
N\u00e3o h\u00e1 uma regra definida sobre densidade pontos ideal para uma ou outra aplica\u00e7\u00e3o. De modo geral, \u00e9 poss\u00edvel recomendar densidades de acordo com um prop\u00f3sito de uso dos dados LiDAR. Por exemplo:<\/p>\n\n\n\n
At\u00e9 1 pt\/m\u00b2 \u2013 As nuvens de pontos LiDAR com tais densidades s\u00e3o apropriadas para modelos digitais de eleva\u00e7\u00e3o (MDE) em escalas 1:5000 ou inferior. Esta nuvem de pontos classificada pode derivar modelo digital de terreno (MDT) ou modelos de altura de vegeta\u00e7\u00e3o no caso de aplica\u00e7\u00f5es florestais.<\/p>\n\n\n\n
De 1 a 5 pts\/m\u00b2 \u2013 Levando em considera\u00e7\u00e3o a rela\u00e7\u00e3o densidade de pontos por custo de aquisi\u00e7\u00e3o, os conjuntos de dados com estas densidades s\u00e3o adequados para satisfazer a maioria dos usos. As densidades inferiores podem ser suficientes para aplica\u00e7\u00f5es de modelagem de inunda\u00e7\u00e3o, onde rios e c\u00f3rregos podem ser detectados abaixo da vegeta\u00e7\u00e3o. Em ambiente urbano, as densidades superiores s\u00e3o suficientes para a modelagem de edifica\u00e7\u00f5es urbanas com a inten\u00e7\u00e3o de identificar modifica\u00e7\u00f5es no espa\u00e7o urbano ap\u00f3s p\u00f3s-processamento e an\u00e1lise em conjunto com outras fontes de informa\u00e7\u00e3o. Em corredores, Tal densidade permite a identifica\u00e7\u00e3o de torres e cabos em linhas de transmiss\u00e3o.<\/p>\n\n\n\n
De 5 a 10 pts\/m\u00b2 \u2013 A modelagem 3D de cidades \u00e9 um dos exemplos onde uma densidade elevada do ponto \u00e9 necess\u00e1ria para particularizar os detalhes de edifica\u00e7\u00f5es. Na \u00e1rea florestal, tal densidade \u00e9 utilizada em aplica\u00e7\u00f5es especiais para contagem de esp\u00e9cimes, distin\u00e7\u00e3o de idade, e outras.<\/p>\n\n\n\n
Maior que 10 pts\/m\u00b2 \u2013 As aplica\u00e7\u00f5es de nuvem de pontos LiDAR com densidade muito alta s\u00e3o normalmente restritas a situa\u00e7\u00f5es especiais e em \u00e1reas reduzidas devido ao custo significativo na coleta, processamento e manipula\u00e7\u00e3o dos dados. Normalmente, tais densidades s\u00e3o obtidas com equipamento Full Waveform ou nos atuais sistemas Photon LiDAR e Geiger-mode.<\/p>\n\n\n\n
O di\u00e2metro do pulso LASER projetado no terreno em fun\u00e7\u00e3o da diverg\u00eancia da luz tem que ser considerado tamb\u00e9m no que diz respeito ao afastamento entre pontos da nuvem LiDAR.<\/p>\n\n\n\n
Para obter uma cobertura completa da \u00e1rea, o espa\u00e7amento entre pontos deve ser igual ao di\u00e2metro da diverg\u00eancia. Em um cen\u00e1rio perfeito, os pulsos projetados estariam alinhados, formando uma cobertura total e sem superposi\u00e7\u00e3o da \u00e1rea de interesse.<\/p>\n\n\n\n
Em densidades muito altas e condicionadas a uma determinada altura de voo, o pulso LASER poder\u00e1 superpor o seu adjacente devido ao efeito de diverg\u00eancia do pulso, fazendo que a vantagem do detalhamento pela alta densidade seja inexistente.<\/p>\n\n\n\n
As tecnologias de LiDAR de pr\u00f3xima gera\u00e7\u00e3o, incluindo o Photon LiDAR e Geiger-mode, operam de maneira distinta ao LASER pulsado e assim, usam menos energia para obter maior quantidade de retornos mesmo a alturas de voo elevadas.<\/p>\n\n\n
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Como consequ\u00eancia, um Photon LiDAR pode adquirir nuvens de pontos de alta densidade com 12 a 30 pts\/m\u00b2. Por exemplo, um equipamento Photon LiDAR em uma aeronave com velocidade de 200 knots a uma altura de voo de 4.000 m obt\u00e9m uma densidade de ponto de aproximadamente 20 pts\/m\u00b2.<\/p>\n\n\n\n
No est\u00e1gio atual de desenvolvimento, o Photon LiDAR \u00e9 uma tecnologia restrita a grandes \u00e1reas com pouca incid\u00eancia de nuvens uma vez que demanda voos altos. Os equipamentos de Photon LiDAR usam o comprimento de onda verde (532 \u03b7m) que s\u00e3o influenciados ou sens\u00edveis \u00e0 energia solar, produzindo pontos indesej\u00e1veis na nuvem.<\/p>\n\n\n\n
O pr\u00e9-processamento de dados destes equipamentos Photon LiDAR ou Geiger-mode \u00e9 condicionado aos fornecedores do sistema que usam tecnologia propriet\u00e1ria para analisar os ru\u00eddos e classificar o conjunto de dados. A nuvem de pontos demanda um arquivo grande e de utiliza\u00e7\u00e3o mais complexa em computadores de menor porte.<\/p>\n\n\n\n
Refer\u00eancia: Density and Spacing of LiDAR \u2013 Martin Isenburg \u2013 LASTools \u2013 Em https:\/\/rapidlasso.com\/2014\/03\/20\/density-and-spacing-of-lidar\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Semelhante \u00e0 resolu\u00e7\u00e3o de uma imagem a\u00e9rea, a densidade de pontos do LiDAR define o n\u00famero de pontos LASER em uma determinada \u00e1rea que retornaram ao sistema. Comumente a densidade do ponto \u00e9 apresentada por metro quadrado e, portanto, usa a unidade pts\/m\u00b2. O espa\u00e7amento de pontos, por outro lado, \u00e9 definido como a dist\u00e2ncia … <\/p>\n