{"id":202,"date":"2025-06-17T18:16:22","date_gmt":"2025-06-17T18:16:22","guid":{"rendered":"http:\/\/192.168.1.3:1080\/?page_id=202"},"modified":"2025-06-27T14:07:20","modified_gmt":"2025-06-27T14:07:20","slug":"intensidade-do-pulso-laser","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.lidar.com.br\/?page_id=202","title":{"rendered":"Intensidade do Pulso LASER"},"content":{"rendered":"\n<p>Os sistemas de Perfilamento a LASER dependem basicamente da detec\u00e7\u00e3o de luz refletida em uma superf\u00edcie natural ou artificial. Esta detec\u00e7\u00e3o \u00e9 feita por um componente do receptor chamado de Fotodiodo ou APD (<em>Avalanche Photo Diode<\/em>). A sensibilidade deste Fotodiodo \u00e9 de relativa import\u00e2ncia para a capacidade de capta\u00e7\u00e3o do sinal refletido. Esta sensibilidade \u00e9 expressada em um atributo do LiDAR chamado de Intensidade.<\/p>\n\n\n\n<p>A intensidade de um ponto LASER \u00e9 uma medida da energia de retorno do pulso que \u00e9 reconhecida pelo receptor do sistema ap\u00f3s este pulso atingir o objeto ou o terreno. Assim, esta reflex\u00e3o depende basicamente da sensibilidade a determinados comprimentos de onda do Fotodiodo, das caracter\u00edsticas f\u00edsicas desta superf\u00edcie e do \u00e2ngulo de incid\u00eancia do pulso LASER.<\/p>\n\n\n\n<p>Refletividade \u00e9 uma fun\u00e7\u00e3o do comprimento de onda usado, que no caso dos sistemas LiDAR, onde \u00e9 mais comumente utilizado o comprimento de onda infravermelho pr\u00f3ximo. A intensidade dos retornos varia com a composi\u00e7\u00e3o f\u00edsica e geom\u00e9trica da superf\u00edcie do objeto ou do terreno que est\u00e1 refletindo o pulso. Objetos ou terreno onde a absor\u00e7\u00e3o de luz \u00e9 maior, tendem a ter valores de intensidade menores. De amaneira oposta, objetos ou terreno muito reflexivo, tendem a ter valores de intensidade altos.<\/p>\n\n\n\n<p>Os sistemas LiDAR atuais permitem a avalia\u00e7\u00e3o de intensidade de modo amplo. Sistemas mais modernos conseguem distinguir at\u00e9 2<sup>16<\/sup>&nbsp;(64 K) n\u00edveis de intensidade. H\u00e1 que se ter em mente que a intensidade n\u00e3o significa uma resposta radiom\u00e9trica como em uma imagem digital em tons de cinza e sim, mais uma vez, uma energia de retorno da luz refletida em um objeto ou terreno.<\/p>\n\n\n\n<p>Intensidade \u00e9 um par\u00e2metro adicional na classifica\u00e7\u00e3o do ponto LiDAR para a distin\u00e7\u00e3o de objetos e estruturas. A Intensidade \u00e9 relativa a uma nuvem de pontos em espec\u00edfico, n\u00e3o \u00e9 quantific\u00e1vel. Portanto n\u00e3o se obt\u00e9m valores de mesma grandeza de intensidade em terreno ou objetos semelhantes de \u00e1reas diferentes de voo ou de eleva\u00e7\u00e3o. Ou seja, um pavimento asf\u00e1ltico pode ter uma grandeza de retorno num local \u201cA\u201d diferente de outro pavimento do mesmo material em um local \u201cB\u201d.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\" id=\"attachment_208\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"567\" height=\"332\" src=\"https:\/\/www.lidar.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/RespostaIntensidadeRetorno.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-457\" srcset=\"https:\/\/www.lidar.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/RespostaIntensidadeRetorno.jpg 567w, https:\/\/www.lidar.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/RespostaIntensidadeRetorno-300x176.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 567px) 100vw, 567px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Resposta da Intensidade de Retorno &#8211; Jardim Bot\u00e2nico \u2013 Curitiba-PR \u2013 ESTEIO \u2013 2009 &#038; Imagem Intensidade ALS70 &#8211; HawkEye Leica \u2013 2011-2014<\/figcaption><\/figure><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Os sistemas de Perfilamento a LASER dependem basicamente da detec\u00e7\u00e3o de luz refletida em uma superf\u00edcie natural ou artificial. 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