![\"\"](\"https:\/\/www.lidar.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/Diagrama-Esquematico-de-um-LiDAR-Aereo.jpg\")
O princ\u00edpio b\u00e1sico de funcionamento consiste em um sistema que emite uma grande quantidade de pulsos LASER direcionados para o terreno atrav\u00e9s de uma abertura no fundo de uma aeronave ou de um pod lateral em um helic\u00f3ptero. No caso das aeronaves, esta abertura \u00e9 a mesma utilizada em aeronaves preparadas para execu\u00e7\u00e3o de coberturas a\u00e9reas.<\/p>\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/www.lidar.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/SistemaLiDARinstaladoemAeronave.jpg\")
Um LiDAR pulsado consome energia relativamente elevada em cada pulso de LASER emitido. Cada pulso parte do sistema instalado na aeronave at\u00e9 atingir a superf\u00edcie ou objetos no terreno, de onde \u00e9 refletido, retornando ao sistema. Quanto maior a energia por pulso ou menor a dist\u00e2ncia do sistema ao terreno, um retorno mais forte de luz pode ser registrado porque mais f\u00f3tons s\u00e3o refletidos pelo terreno abaixo da aeronave.<\/p>\n\n\n\n
Existem v\u00e1rios modelos de equipamentos no mercado com frequ\u00eancia de opera\u00e7\u00e3o variando de 150 kHz at\u00e9 mais de 1 MHz. Cada um destes equipamentos tem caracter\u00edsticas de uso distintas al\u00e9m de aspectos construtivos e de opera\u00e7\u00e3o espec\u00edficos de cada fabricante ou desenvolvedor.<\/p>\n\n\n\n
Durante a opera\u00e7\u00e3o, \u00e9 comum que o sistema emita pulsos que s\u00e3o dirigidos ao terreno por espelhos m\u00f3veis ou girat\u00f3rios. Os pulsos refletidos no terreno s\u00e3o coletados pelo receptor e s\u00e3o convertidos de sinal \u00f3tico (anal\u00f3gico) para eletr\u00f4nico (digital). O tempo gasto para cada pulso emitido pelo receptor chegar ao objeto ou terreno e ser refletido \u00e9 medido e, baseado na velocidade conhecida da luz, a dist\u00e2ncia do sensor at\u00e9 este objeto ou terreno \u00e9 calculada.<\/p>\n\n\n\n
A varredura do terreno \u00e9 feita no sentido transversal \u00e0 dire\u00e7\u00e3o de voo com um \u00e2ngulo de abertura especificado pelo planejamento da opera\u00e7\u00e3o. Este \u00e2ngulo de abertura permite a determina\u00e7\u00e3o da largura de faixa coberta, enquanto o movimento da aeronave permite a varredura na dire\u00e7\u00e3o de voo. A altura de voo \u00e9 determinante para a qualidade e quantidade de pulsos que retornam ao sistema, assim como, a densidade de pontos \u00e9 influenciada pela largura de varredura quando considerada em conjunto com o \u00e2ngulo de abertura.<\/p>\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/www.lidar.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/GeometriaLevantamentoLidar.jpg\")
Durante o levantamento LiDAR, \u00e9 criada a chamada nuvem de pontos bruta que consiste em v\u00e1rios milh\u00f5es de pontos capturados durante o voo (com suas respectivas coordenadas XYZ e outros atributos pertinentes).<\/p>\n\n\n\n
A qualidade de um levantamento LiDAR \u00e9 tamb\u00e9m dependente do Sistema de Navega\u00e7\u00e3o Inercial (INS) que \u00e9 formado por girosc\u00f3pios e aceler\u00f4metros para registro dos movimentos (inclina\u00e7\u00e3o e rota\u00e7\u00e3o) da aeronave no instante da emiss\u00e3o do pulso. Para determinadas alturas de voo, esta qualidade do referencial inercial influencia de maneira significativa a qualidade dos pontos processados.<\/p>\n\n\n\n
Faz parte do conjunto operativo, um receptor de GNSS na aeronave que registra a posi\u00e7\u00e3o do sistema a intervalos fixos. Outro receptor baseado no terreno prov\u00ea a corre\u00e7\u00e3o de diferencial para uma determina\u00e7\u00e3o final de posi\u00e7\u00e3o mais precisa.<\/p>\n\n\n\n
Por meio de p\u00f3s-processamento, as medidas LASER com seus respectivos \u00e2ngulos, os dados de GNSS e dados de navega\u00e7\u00e3o inercial s\u00e3o combinados para determinar a posi\u00e7\u00e3o final dos pontos varridos na superf\u00edcie terrestre, criando a nuvem de pontos LiDAR.<\/p>\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/www.lidar.com.br\/wp-content\/uploads\/2025\/06\/NuvemPontosLiDAR.jpg\")
Em geral, os sistemas LIDAR operam com comprimentos de onda de 1.040 a 1.060 \u03b7m (alguns fabricantes usam o comprimento de onda de 1.550 \u03b7m) que corresponde a parte do espectro eletromagn\u00e9tico pr\u00f3ximo do infravermelho quando se trata de mapeamento do terreno. O LiDAR Batim\u00e9trico usa o comprimento de onda de 532 \u03b7m, chamado LASER verde, pela sua capacidade de penetra\u00e7\u00e3o na \u00e1gua.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Os Perfiladores a LASER s\u00e3o tipicamente constru\u00eddos a partir da montagem de uma s\u00e9rie de componentes: um sistema de transmissor e receptor de pulsos LASER, um conjunto \u00f3tico para direcionar os pulsos de laser, e um sistema de orienta\u00e7\u00e3o posicional para registrar a origem do pulso laser. Quando utilizado em aeronaves, tal sistema \u00e9 tamb\u00e9m … <\/p>\n