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1917 – Einstein propõe a Emissão Estimulada, a base teórica para o LASER.
1953 – A equipe da Columbia University, liderada por Charles Townes, constrói o MASER (Microwave Amplification by Stimulated Emission of Radiation), a primeira manifestação da teoria de Emissão Estimulada de Einstein.
1960 – Theodore Maiman, pesquisador da Hughes Aircraft Co, demonstra o primeiro LASER.
1961 – Hughes Research Labs, uma divisão de pesquisa da Hughes Aircraft Co. do milionário Howard Hughes, constrói primeiro protótipo LiDAR (conhecido como RADAR LASER).
1964 – A equipe do Goddard Space Flight Center da NASA, liderada por Henry Plotkin, fez a primeira medida de um satélite em órbita, usando LASER.
1965 – Os altímetros a LASER foram criados para uso em aeronaves como, por exemplo, no Reino Unido, um altímetro a LASER experimental, usando um semicondutor de GaAs. Este dispositivo podia medir alturas de voo de 1000 pés (300m) acima do nível do solo com uma precisão de 5 pés (1,5 m).
1965 – O primeiro Perfilador Aerotransportado a LASER foi usado comercialmente em mapeamento topográfico. O equipamento foi desenvolvido pela Spectra Physics Co. (que construiu o LASER de gás hélio-neon) e a Aero Service Co., na época uma empresa de levantamentos aéreos e mapeamento que era de propriedade da Litton Industries. O equipamento operava com frequências de 1, 5 e 25KHz a uma altura de voo de até 1.500 m.
1968 – George D. Hickman (Sparcom Inc.) voa com o primeiro LiDAR Batimétrico sobre o Lago Ontário.